Sistema robotizado semiautomático para limpieza de cielorrasos metálicos en industria y matrices de paneles fotovoltaicos

Las actividades de limpieza son monótonas y costosas pero fundamentales para cumplir con normas de sanidad o para asegurar el funcionamiento óptimo de los sistemas. Si el elemento que se requiere limpiar se encuentra a gran altura o en sitios de difícil acceso representa un riesgo importante para un operario humano. Éste es el caso de los cielorrasos metálicos de las industrias alimentarias y el conjunto de paneles de una instalación solar. Estos sistemas se encuentran a alturas elevadas y tienen propiedades comunes como que contienen estructuras metálicas y conforman áreas rectangulares. La presente propuesta plantea el desarrollo de un sistema robotizado semiautomático que tiene como objetivo reducir los costos y los riesgos asociados a la limpieza de cielorrasos metálicos y matrices de paneles solares fotovoltaicos. El proyecto se desarrollará en conjunto con la empresa Ecokhemia quién estará cubriendo la totalidad de los gastos operativos del proyecto.

Desarrollar una prueba de concepto que permita de forma semiautomática limpiar
superficies de cielorrasos metálicos y matrices de paneles fotovoltaicos.

Procesamiento de datos, control y optimización