Diseño de dispositivos mecatrónicos para la rehabilitación física de miembros inferiores (REHAB-GYM)

El Gimnasio de Dispositivos Mecatrónicos para la Rehabilitación Física (REHABGYM) tiene como objetivo principal contribuir a la calidad de vida de las personas
con eventos cerebrovasculares o largas estancias hospitalarias, mediante el
diseño de un gimnasio de rehabilitación física integrado por dispositivos
mecatrónicos, para mejorar la funcionalidad de los miembros inferiores. El
problema se define como el desconocimiento del avance del proceso de
rehabilitación del paciente por parte del personal clínico, situación que amerita el
diseño de un sistema que identifique y registre, el nivel de logro del objetivo de la
práctica clínica. Dado lo anterior, la investigación y desarrollo multidisciplinar dará
solución a este problema mediante el diseño de dispositivos que contarán con un
registro numérico, el detalle de fecha y hora, movilidad, fuerza y la interacción
paciente-clínico. Además, el sistema contemplará el diseño de una interfaz de
usuario paciente-clínico que brindará retroalimentación en tiempo real del logro
en la práctica clínica. Con esta tecnología se podrán disminuir costos y aumentar
el número de pacientes que pueden ser atendidos a la vez por un mismo
profesional. Igualmente, los pacientes podrán tener un proceso de rehabilitación
más intensivo y potenciar su recuperación y rehabilitación, y así disminuir la
severidad de las secuelas y dependencia tras un evento cerebrovascular, lo que
potenciará un mejor desempeño al reinsertarse en sus labores y su comunidad.
En la primera etapa del proyecto, el sistema de rehabilitación propuesto consistió
en una solución compacta, asequible, basada en juegos para miembros
superiores. En esta nueva etapa se propone la integración de sistemas de
rehabilitación de miembros inferiores, equilibrio y también la parte cognitiva del
paciente, el abordaje propuesto está basado en crear un ambiente terapéutico
entretenido y de terapia social donde los pacientes puedan interactuar entre sí,
incrementando además la motivación para ejercitarse. Las variables de
investigación involucran, entre otras: la morfología de los miembros inferiores y el
diseño de un sistema que minimice las compensaciones, la hiperactividad y el
esfuerzo durante la práctica clínica, llevando un registro diario del avance en
cuanto a desplazamiento, fuerzas ajustables acordes a los miembros en
rehabilitación y a la prescripción del ejercicio, criterios de selección de materiales
lavables para evitar contaminación cruzada, actividades aeróbicas y medición de
capacidad aeróbica, seguridad para el paciente y el personal clínico que lo utiliza,
mantenimiento preventivo que maximice el tiempo de uso del REHAB GYM.

Contribuir a la calidad de vida de las personas con
eventos cerebrovasculares o largas estancias hospitalarias, mediante el
diseño de un gimnasio de rehabilitación física integrado por dispositivos
mecatrónicos, enfocado en la funcionalidad de los miembros inferiores.

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