Este proyecto de investigación se centra en desarrollar software embebido que sea adaptable y capaz de operar eficazmente incluso en entornos con modelos incompletos. Para lograrlo, se propone utilizar el paradigma de sistemas embebidos basados en agentes de software. Este enfoque permite que el software sea más resiliente y se adapte a las variaciones del entorno, lo que es crucial en aplicaciones de misión crítica. El objetivo final del proyecto es crear una biblioteca de software embebido con capacidades de redundancia y adaptabilidad. Esto permitirá mejorar el desempeño de los algoritmos de estimación y control en sistemas espaciales de misión crítica, todo ello utilizando los mismos recursos de hardware existentes.