Diseño de manipulador robótico 3DoF para la enseñanza de Robótica

En la Escuela de Ingeniería Mecatrónica, el curso MT-8005 Robótica se imparte en una modalidad teórico-práctica, con el objetivo de que los estudiantes comprendan y apliquen conceptos avanzados de robótica, tales como cinemática inversa, dinámica del manipulador, generación de trayectorias y control. Sin embargo, actualmente no se cuenta con manipuladores robóticos educativos que permitan la enseñanza práctica de estos conceptos. Esto limita la experiencia de
aprendizaje de los estudiantes y la capacidad del curso para ofrecer una educación integral en robótica. A lo largo de los años, diversos estudiantes han desarrollado prototipos de manipuladores robóticos con diferentes enfoques. No obstante, estos prototipos se encuentran actualmente inutilizables debido a la falta de un enfoque claro en la funcionalidad y la guía técnica adecuada. Esto ha creado una necesidad urgente de un manipulador robótico funcional y didáctico, diseñado específicamente para el entorno educativo. El proyecto que se propone busca cubrir esta necesidad mediante el diseño y prototipado de un manipulador robótico de tres grados de libertad (3DoF) con un enfoque educativo. Este manipulador permitirá a los estudiantes del curso de Robótica, así como de otros cursos y talleres educativos, aprender y practicar los conceptos fundamentales de la robótica de manera efectiva y práctica. Para asegurar el éxito del proyecto y evitar errores del pasado, se cuenta con la guía y supervisión constante de un profesor especializado en robótica. Se han establecido objetivos realistas, priorizando la implementación efectiva del control mediante actuadores, controladores y procesadores adecuados. Además, se ha optado por un diseño mecánico minimalista que simplifique los costos económicos y la complejidad técnica, sin comprometer la robustez necesaria para su uso educativo. El proyecto también contempla el desarrollo de una interfaz gráfica amigable, que permita a los usuarios interactuar con el manipulador de manera intuitiva, independientemente de su nivel de experiencia previa. De esta manera, se facilitará la enseñanza de los conceptos de robótica desde niveles básicos hasta avanzados. En resumen, este proyecto no solo busca proveer una herramienta educativa esencial para el curso de Robótica de la Escuela de Ingeniería Mecatrónica, sino también fomentar el interés y la comprensión de la robótica entre los estudiantes, contribuyendo así al desarrollo de futuras generaciones de ingenieros mecatrónicos.

Desarrollar un manipulador robótico de tres grados de libertad (3DoF) con enfoque educativo para mejorar la enseñanza práctica de los conceptos de robótica en el curso MT-8005 Robótica de la Escuela de Ingeniería Mecatrónica.

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